DISEÑO PID digital

BUENO AQUI LES DEJO UNOS ARCHIVOS DE COMO DISEÑAR UN PID DIGITAL CON EL PIC 16F877A Y UN COVERTIDOR DE (F TO V ) LM331.COMO SE PRESENTA EN EL DISEÑO.

esta el:
 hex:pid_calculos
isis:lm331_cambios
CCS:pid_calculos.c
y otros archivos q fueron usados para la aplicacion
LINKS:
http://www.megaupload.com/?d=NCA0Y67C